Fils de Thétis et de Pélée, ce roi des Myrmidons, est le plus fameux des héros d'Homère. Suivant quelques traditions, sa mère le plongea dans le Styx, ce qui le rendit invulnérable, excepté au talon par lequel elle le tenait. Instruit par Phoenix et par le centaure  , il apprit à tirer à l'arc, à guérir les blessures, et fut nourri de moelle de lions.

Calchas ayant prédit qu'il périrait devant Troie, Thétis l'envoya, déguisé en femme, à la cour de Lycomède à Scyros. il s'éprit de Déidamie, fille de ce prince, et l'épousa secrètement;; ils eurent un fils: Néoptolème. Cependant, les Grecs, ne pouvant s'emparer de Troie, chargèrent Ulysse d'amener Achille. Le rusé roi d'Ithaque lui présenta des bijoux parmi lesquels était placée une épée que la prétendue princesse saisit avec empressement.

Achille suivit Ulysse et devint la terreur des ennemis. Briséis (ou Hippodamie) était la fille du prêtre Brisès, de Lyrnessos, près de Troie. Achille la captura lors du sac de la ville, dans les années qui précédèrent le siège de Troie; il tua toute sa famille, ainsi que son mari Mynés, roi de Lyrnessos, et en fit sa favorite. Mais, lorsque Agamemnon, selon le désir d'Apollon, dut rendre Chryséis à son père, de colère, il enleva Briséis à Achille.
Après son enlèvement, Achille furieux, se retira sous sa tente; son inaction amena aux Grecs défaite sur défaite. Patrocle même, revêtu de l'armure d'Achille, fut tué par Hector. A cette nouvelle, le héros courut venger son ami; les Troyens furent vaincus; Hector tomba sous ses coups; il l'attacha à son char par les pieds et le traîna trois fois autour des murs de la ville. Cependant, il le rendit ensuite aux larmes du vieux Priam. Peu après Pâris, (ou Apollon sous les traits de Pâris), tua Achille en lui décochant une flèche à l'endroit fatal. Selon d'autres, il fut assassiné dans un temple d'Apollon, au moment même où il allait épouser Polyxène, fille de Priam. Ajax et Ulysse sauvèrent son corps et se disputèrent ses armes. Ulysse l'emporta. Les Grecs rendirent à Achille des honneurs divins et lui élevèrent des temples.